基于导波的电厂热管管外自动检测机器人

在热电厂中,热管(heat pipe)用于实现热量的转移与传导,即作为高效散热元件。然而,由于特殊的热电厂工作环境,热管较易被腐蚀。热管损坏后,热力系统不能很好的传导热量,影响热电厂正常运作,严重时可能导致供电异常。而目前用于热管检漏的设备比较落后,适应性和自动化程度低,具有很大的局限性。基于以上原因我设计了该款基于导波的热管管外自动检测机器人。能够自动行走检测热管是否有缺陷,并发出警报,能够精确的实现复杂管道环境下转弯、爬升、翻越凸台等运动过程是本设计的创新及特色。