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具有导数比例反馈的广义混合H2/H优化控制
引用本文:吴天庆,仝伟.具有导数比例反馈的广义混合H2/H优化控制[J].电子世界,2013(10):111-112.
作者姓名:吴天庆  仝伟
作者单位:商丘学院计算机科学与技术学院
摘    要:研究具有导数比例反馈的广义系统的混合H2/H∞优化控制问题。针对一类不确定广义系统,设计了一个导数比例反馈控制器,使得闭环系统在满足鲁棒稳定的前提下,使H∞范数有界,同时使H2范数的上界达到极小。给出了该控制器存在的一个LMI充分条件。最后的数值例子进一步说明了这一设计方法的有效性。

关 键 词:H2/H∞控制  导数比例反馈  鲁棒稳定  广义系统
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