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智能网球捡球机的研制
引用本文:吕腾飞,陆丽,何炳林,朱晓璇,陈涛.智能网球捡球机的研制[J].电子世界,2013(12):68-69.
作者姓名:吕腾飞  陆丽  何炳林  朱晓璇  陈涛
作者单位:上海电机学院
摘    要:综述了目前国内外市面上主要网球捡球机的原理与特点,同时针对现有捡球机的不足之处设计了一款新型的智能网球捡球机。智能网球捡球机由视觉系统、驱动装置、捡球装置和中央处理器组成,以蓄电池供电,并用单片机作为控制核心对寻球机构、捡球装置进行高效集中的控制。智能网球捡球机能够完成网球的搜寻与捡取,可以方便捡拾网球场上散落的网球。它体积小,自动化程度高,能实现自动智能捡球,节省人力资源。

关 键 词:捡球机  自动化  超声波  单片机  运动控制
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