| 基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪 |
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| 引用本文： | 周军,董鹏,卢晓东.基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪[J].红外与激光工程,2012,41(8):2206-2210. |
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| 作者姓名： | 周军 董鹏 卢晓东 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 临近空间高超声速飞行器的飞行速度很高,采用一般的探测手段难以对其进行跟踪,文中采用天基红外低轨卫星对其进行跟踪,建立了适当的目标运动模型和观测模型,分析研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)算法,与EKF算法相比,对非线性系统的估计具有较高的精度,且不需要求解复杂的雅克比矩阵。提出了将基于Sigma点卡尔曼滤波的交互式多模型(SPKF-IMM)算法用于天基红外低轨卫星对空间目标跟踪。利用三维空间的机动目标对算法进行了仿真分析,仿真结果表明:该算法具有较好的跟踪性能,进一步验证了SPKF-IMM算法的有效性。
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| 关 键 词： | 天基红外 高超声速目标 交互式多模型 Sigma点卡尔曼滤波 |
Tracking algorithm for space-based infrared satellites in LEO based on Sigma-point Kalman filters |
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| Zhou Jun
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Dong Peng
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Lu Xiaodong.Tracking algorithm for space-based infrared satellites in LEO based on Sigma-point Kalman filters[J].Infrared and Laser Engineering,2012,41(8):2206-2210. |
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| Authors: | Zhou Jun Dong Peng Lu Xiaodong |
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| Affiliation: | (Institute of Precision Guidance and Control,Northwestern Polytechnical University,Xi′an 710072,China) |
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