| 基于机动平台的光电经纬仪自稳定跟踪技术 |
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| 引用本文： | 王晨,马彩文,梁雁冰,陈二瑞.基于机动平台的光电经纬仪自稳定跟踪技术[J].红外与激光工程,2010,39(4). |
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| 作者姓名： | 王晨 马彩文 梁雁冰 陈二瑞 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西,西安,710119;中国科学院研究生院,北京,100039
2. 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西,西安,710119 |
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| 基金项目： | 中国科学院西部之光博士基金 |
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| 摘 要： | 自稳定跟踪技术是机动平台光电经纬仪跟踪的关键技术.针对提高基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪、定位精度,研究了基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪技术.通过坐标变换技术将目标点从平台坐标系转换到大地坐标系中,给出了一种基于坐标变换的机动平台预推跟踪方法,通过坐标转换将当前几帧合成角数据转换到大地坐标系,并由合成角轨迹预推下一帧合成角数据,然后将预推结果转换到平台坐标系,实现了机动平台的稳定跟踪.对比了该预推结果和在平台坐标系直接预推结果,表明该预推方法更为准确,更适于实现机动平台的稳定跟踪.
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| 关 键 词： | 自稳定跟踪 机动平台 经纬仪 坐标变换 |
Self-stabilization target tracking technology based on mobile platform |
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| WANG Chen,MA Cai-wen,LIANG Yan-bing,CHEN Er-rui.Self-stabilization target tracking technology based on mobile platform[J].Infrared and Laser Engineering,2010,39(4). |
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| Authors: | WANG Chen MA Cai-wen LIANG Yan-bing CHEN Er-rui |
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