| 条纹管激光成像雷达水下探测成像研究进展 |
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| 引用本文： | 孙剑峰,郜键,魏靖松,王骐.条纹管激光成像雷达水下探测成像研究进展[J].红外与激光工程,2010,39(5). |
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| 作者姓名： | 孙剑峰 郜键 魏靖松 王骐 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 条纹管激光成像雷达是一种新型的闪光式激光雷达,具有大视场、高分辨率及高探测灵敏度等特性.可直接给出目标的四维像(三维几何距离像+一维强度像),是目前激光水下三维成像的主要技术之一.自主研制了一套单狭缝条纹管激光成像雷达,可实现对远距离目标成像和系统集成.在水质较浑浊的黄海海域,利用此雷迭首先完成了若干水下目标探测实验,获得不同深度及不同表面材质的目标条纹像,最大探测深度为5 m;其次完成了海表面波成像实验,获得重构后的海表面波四维像,可清晰辨别海面粗糙度及波高变化.实验结果表明:条纹管激光成像雷达在水下探测、避障及海洋波谱分析等方面有较好的应用前景.
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| 关 键 词： | 水下探测 激光雷达 条纹管探测器 蓝绿激光 |
Research development of under-water detection imaging based on streak tube imaging lidar |
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| SUN Jian-feng,GAO Jian,WEI Jing-song,WANG Qi.Research development of under-water detection imaging based on streak tube imaging lidar[J].Infrared and Laser Engineering,2010,39(5). |
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| Authors: | SUN Jian-feng GAO Jian WEI Jing-song WANG Qi |
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