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采用棋盘格模板的摄像机标定新方法
引用本文:牛海涛,赵勋杰.采用棋盘格模板的摄像机标定新方法[J].红外与激光工程,2011,40(1):133-137.
作者姓名:牛海涛  赵勋杰
作者单位:苏州大学,物理科学与技术学院,江苏,苏州,215006
基金项目:江苏省高校自然科学基金资助项目
摘    要:在分析Opencv摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上,提出了一种新的标定算法.该算法包括3个步骤,首先利用最小二乘法求解图像的像面中心坐标,在不考虑畸变的情况下,选取中心处一小块作为摄像机标定的初始空间,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他摄像机内外参数;然后将求得的参数作为初值,利用线性优化方法求解畸...

关 键 词:摄像机标定  计算机视觉  透镜畸变  非线性优化

New method of camera calibration based on checkerboard
Niu Haitao,Zhao Xunjie.New method of camera calibration based on checkerboard[J].Infrared and Laser Engineering,2011,40(1):133-137.
Authors:Niu Haitao  Zhao Xunjie
Abstract:
Keywords:
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