| 纯方位被动多传感器多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 李彬彬,冯新喜,李鸿艳,宁宣杰.纯方位被动多传感器多目标跟踪算法[J].红外与激光工程,2012,41(5):1374-1378. |
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| 作者姓名： | 李彬彬 冯新喜 李鸿艳 宁宣杰 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学电讯工程学院,陕西西安,710077
2. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 信息综合控制国家重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器,关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题,提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型;在该模型的基础上,采用多维分配问题的思想,直接建立各传感器角度量测与目标角度预测值的候选关联组合,并将其进行动态地分配,提高了关联效率。仿真实验表明,该方法可以实时、高效地解决多被动传感器系统中的数据关联问题,并且能够对多目标进行稳定的跟踪。
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| 关 键 词： | 被动多传感器多目标跟踪 高斯-厄密特滤波 多维分配 |
Algorithm of bearings-only passive multi-sensor and multi-target tracking |
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| Li Binbin
,
Feng Xinxi
,
Li Hongyan
,
Ning Xuanjie.Algorithm of bearings-only passive multi-sensor and multi-target tracking[J].Infrared and Laser Engineering,2012,41(5):1374-1378. |
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| Authors: | Li Binbin Feng Xinxi Li Hongyan Ning Xuanjie |
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| Affiliation: | 1.Telecommunication Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi′an 710077,China; 2.College of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110004,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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