| 机载激光通信系统精跟踪单元变结构控制技术 |
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| 引用本文： | 宋延嵩,佟首峰,姜会林,宋鸿飞.机载激光通信系统精跟踪单元变结构控制技术[J].红外与激光工程,2010,39(5). |
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| 作者姓名： | 宋延嵩 佟首峰 姜会林 宋鸿飞 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目 |
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| 摘 要： | APT(Acquisition Pointing Tracking)复合轴子系统是机载激光通信系统的核心技术,也是实现机载激光通信的前提和保证,其中,精跟踪单元对粗跟踪残差进一步抑制,决定着整个复合轴的跟踪精度,是APT系统的核心部分.通过对精跟踪伺服单元结构的分析及复合轴APT系统对精跟踪单元的要求,设计了精跟踪的控制函数模型.根据不同飞行平台振动环境的特点,实现了变结构的精跟踪智能控制,使精跟踪的控制精度达到最优,并进行了MATLAB仿真验证.最后,经过APT复合轴的室内实验系统测试得出:在几种典型的机载平台环境下,最终的跟踪精度都保持在3 μrad左右.
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| 关 键 词： | 机载激光通信 复合轴控制 精跟踪 变结构控制 |
Variable structure control technology of the fine tracking assembly in airborne laser communication system |
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| SONG Yan-song,TONG Shou-feng,JIANG Hui-lin,SONG Hong-fei.Variable structure control technology of the fine tracking assembly in airborne laser communication system[J].Infrared and Laser Engineering,2010,39(5). |
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| Authors: | SONG Yan-song TONG Shou-feng JIANG Hui-lin SONG Hong-fei |
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