| 光靶自动跟踪装置结构设计 |
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| 引用本文： | 闫勇刚,欧阳健飞,马强,杨红果,徐赫洋. 光靶自动跟踪装置结构设计[J]. 红外与激光工程, 2007, 36(Z1) |
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| 作者姓名： | 闫勇刚 欧阳健飞 马强 杨红果 徐赫洋 |
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| 作者单位： | 1. 河南理工大学,精密工程研究所,河南,焦作,454003
2. 中国运载火箭技术研究院,519厂,山西,长治,046012 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型.重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置.光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 激光制导 测量机器人 自动跟踪装置 设计 |
Structural design of optical tracker for LGMR |
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| YAN Yong-gang,OUYANG Jian-fei,MA Qiang,YANG Hong-guo,XUE He-yang. Structural design of optical tracker for LGMR[J]. Infrared and Laser Engineering, 2007, 36(Z1) |
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| Authors: | YAN Yong-gang OUYANG Jian-fei MA Qiang YANG Hong-guo XUE He-yang |
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