| 基于不变矩特征的车道线图像检测算法 |
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| 引用本文： | 卢衍泓.基于不变矩特征的车道线图像检测算法[J].四川激光,2015(2):35-38. |
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| 作者姓名： | 卢衍泓 |
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| 作者单位： | 暨南大学电子工程系,广州,510632 |
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| 摘 要： | 为了提高智能车辆导航系统中的车道线检测正确率,提出一种基于不变矩特征的车道线图像检测算法。首先对原始车道线图像进行预处理,提取感兴趣的区域,得到车道线图像的不变矩特征,然后采用支持向量机对车道线图像不变矩特征向量进行建模,得到车道线的检测结果,最后采用仿真实验对算法的性能进行分析。仿真结果表明,相对于其它车道线检测算法,本文算法不仅提高了车道线检测的正确率,而且获得更高的车道线检测速度,完全能够满足车辆安全驾驶实时性的要求。
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| 关 键 词： | 车道检测 支持向量机 特征提取 图像去噪 |
Lane detection algorithm based on moment invariants features |
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| LU Yan-hong.Lane detection algorithm based on moment invariants features[J].Laser Journal,2015(2):35-38. |
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| Authors: | LU Yan-hong |
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| Affiliation: | LU Yan-hong;Department of Electronic Engineering in Jinan University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lane detection support vector machine feature extraction image denoising |
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