| 群像素激光雷达多级分辨率三维点云成像技术的研究 |
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| 引用本文： | 刘玉红,董付春,杨兴雨,郝丽婷,张铁英,张媛.群像素激光雷达多级分辨率三维点云成像技术的研究[J].四川激光,2022,43(2):101-104. |
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| 作者姓名： | 刘玉红 董付春 杨兴雨 郝丽婷 张铁英 张媛 |
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| 作者单位： | 石家庄铁道大学信息科学与技术学院,石家庄 050043;石家庄铁道大学河北省电磁环境效应与信息处理学科重点实验室,石家庄 050043,杭州群核信息技术有限公司,杭州 310000,南京大学电子科学与工程学院,南京 210046,石家庄铁道大学信息科学与技术学院,石家庄 050043 |
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| 基金项目： | 军民科技创新项目;中央军委发展部项目;横向课题 |
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| 摘 要： | 激光三维成像雷达系统单帧获取的数据量越来越大，数据处理效率已成为亟待解决的重点问题之一。研究了群像素激光三维成像雷达的编解码数据特性，对激光三维点云回波数据进行多级分层分割处理，提高群像素激光三维点云成像雷达数据处理效率。实验结果表明，多级分层分割的成像方法可将群像素成像速度提高6倍，该方法有效地解决了群像素激光三维成像雷达数据获取速度快而难以实时成像的问题。以实际分辨率需求进行多级分辨率编解码的三维点云成像，为群像素激光三维成像雷达系统实时点云成像提供了新的研究方向。
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| 关 键 词： | 多级分辨率 群像素 激光雷达 点云成像 数据冗余 |
Research on multi-resolution 3D point cloud imaging of cluster lidar technology |
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| LIU Yuhong,DONG Fuchun,YANG Xingyu,HAO Liting,ZHANG Tieying,ZHANG Yuan.Research on multi-resolution 3D point cloud imaging of cluster lidar technology[J].Laser Journal,2022,43(2):101-104. |
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| Authors: | LIU Yuhong DONG Fuchun YANG Xingyu HAO Liting ZHANG Tieying ZHANG Yuan |
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