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| PTD算法在激光三维点云数据滤波中的应用 | |
| 引用本文： | 杨丽华,鄂晶晶,冯锋.PTD算法在激光三维点云数据滤波中的应用[J].四川激光,2023(5):118-122. |
| 作者姓名： | 杨丽华 鄂晶晶 冯锋 |
| 作者单位： | 1. 呼伦贝尔学院计算机学院;2. 宁夏大学信息工程学院 |
| 基金项目： | 宁夏自然科学基金重点资助项目(No.2021AAC02004)； |
| 摘 要： | 提高激光三维点云数据滤波精度，有助于构建高精度的地表模型，为此，提出了基于点云地面点滤波算法的激光三维点云数据滤波方法。采用双边滤波算法消除激光三维点云数据中存在的噪声，提取的法向量、回波率以及后向散射系数，将其输入支持向量机完成激光三维点云数据的分类，采用点云地面点滤波算法实现三维激光图像双边滤波处理。结果表明，本方法的数据滤波处理误差低于2.0%,信息熵与峰值信噪比为9.74和23.44 dB,获取的三维激光图像清晰度高。 |
| 关 键 词： | 三维激光图像 混合噪声 双边滤波 支持向量机 点云数据 数据滤波 |