| 融合超像素聚类与SVM分类的非结构化道路识别算法 |
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| 引用本文： | 陈涛,宫金良,张彦斐.融合超像素聚类与SVM分类的非结构化道路识别算法[J].四川激光,2022,43(1):33-38. |
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| 作者姓名： | 陈涛 宫金良 张彦斐 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院,山东 淄博 255049;山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东 淄博 255049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.61303006)；;山东省重点研发计划项目(No.2019GNC106127)； |
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| 摘 要： | 为解决移动机器人对非结构化道路识别的准确性、实时性问题,提出了改进的超像素聚类与支持向量机融合的监督修正算法.首先对采集的道路图像进行预处理,仅在此道路的显著性区域内进行图像的平滑处理,然后基于改进的线性迭代聚类算法,将图像分割为内部像素较为一致的若干超像素单元,根据灰度差准则进行超像素的合并,以超像素块作为训练样本集...
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| 关 键 词： | 非结构化道路 聚类算法 特征提取 超像素 支持向量机 |
An unstructured road recognition algorithm combining superpixel clustering and SVM classification |
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| CHEN Tao,GONG Jinliang,ZHANG Yanfei.An unstructured road recognition algorithm combining superpixel clustering and SVM classification[J].Laser Journal,2022,43(1):33-38. |
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| Authors: | CHEN Tao GONG Jinliang ZHANG Yanfei |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Shandong University of Technology,Zibo Shandong 255049,China;School of Agricultural Engineering and Food Science,Shandong University of Technology,Zibo Shandong 255049,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unstructured path clustering algorithm feature extraction super pixel support vector machine |
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