| 基于光学视觉辅助无人机自主降落研究综述 |
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| 引用本文： | 索文凯,胡文刚,伍锡山,张彪.基于光学视觉辅助无人机自主降落研究综述[J].四川激光,2019,40(4):9-13. |
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| 作者姓名： | 索文凯 胡文刚 伍锡山 张彪 |
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| 作者单位： | 陆军工程大学石家庄校区 电子与光学工程系,石家庄,050003;陆军81军32135部队,山西 大同,037000 |
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| 摘 要： | 相对于无线电导航、惯性导航和GPS导航,光学视觉辅助系统依靠其特有的无源性、实时性和动态感知优势,有效解决了无人机降落过程中易干扰、延时长、积累误差大的问题。利用无人机光学视觉设备搜集实时图像信息,辅助控制系统进行无人机自主降落的研究,是现阶段无人机研究的热点方向。从无人机的发展历史引出无人机自主降落的前世今生,再到视觉辅助无人机自主降落的研究动态和展望,指出以光学视觉信息为基础,利用人工智能融合计算机控制和信息传感器等组合系统辅助无人机进行降落是当前无人机自主降落发展的必然趋势。
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| 关 键 词： | 光学视觉 无人机 视觉辅助 自主降落 |
Research on autonomous landing of UAV Based on optical vision |
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| SUO Wenkai,HU Wengang,WU Xishan,ZHANG Biao.Research on autonomous landing of UAV Based on optical vision[J].Laser Journal,2019,40(4):9-13. |
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| Authors: | SUO Wenkai HU Wengang WU Xishan ZHANG Biao |
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| Affiliation: | (Army Engineering University Shijiazhuang Campus Department of electronics and optical engineering, Shijiazhuang, 050003 ,China;Unit 32135 , Army 81, Datong Shanxi 037000, China) |
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| Abstract: | SUO Wenkai;HU Wengang;WU Xishan;ZHANG Biao(Army Engineering University Shijiazhuang Campus Department of electronics and optical engineering, Shijiazhuang, 050003 ,China;Unit 32135 , Army 81, Datong Shanxi 037000, China) |
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| Keywords: | optical vision UAV visual aids autonomous landing |
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