| 基于光栅投影和点云体积计算的过度包装检测系统 |
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| 引用本文： | 赵凯,李玮瑶,孙挺.基于光栅投影和点云体积计算的过度包装检测系统[J].四川激光,2014(11). |
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| 作者姓名： | 赵凯 李玮瑶 孙挺 |
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| 作者单位： | 1. 平顶山学院,河南 平顶山,467000
2. 周口师范学院 计算机科学与技术学院,河南 周口,466001 |
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| 基金项目： | 2014年度河南省科技计划项目 |
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| 摘 要： | 为了实现商品过度包装的无接触检测,本文设计了一种基于光栅投影的商品过度包装检测系统。首先利用投影仪和两个高分辨率摄像头,实现物体三维点云的获取,再提出物体点云的包围盒获取算法,计算物体的包围盒体积及三维点云体积,最后根据容积率和空隙率,检测商品包装是否过度。实验结果表明,系统能有效基于点云形状生成包围盒,点云体积计算准确度能达到95%,耗时比广泛使用的Poisson方法明显减少。
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| 关 键 词： | 包装检测 光栅投影 体积测量 包围盒 |
Excessive Packaging Detection System Based on Point Set Volume Calculation Method and Grating Projection |
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| ZHAO Kai,LI Wei-yao,SUN Ting.Excessive Packaging Detection System Based on Point Set Volume Calculation Method and Grating Projection[J].Laser Journal,2014(11). |
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| Authors: | ZHAO Kai LI Wei-yao SUN Ting |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Packaging testing Grating projection Volume measurement Bounding box |
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