差动激光陀螺的进展

差动激光陀螺是捷联式惯性制导的一个重要进展。它的四个同时振荡的模使它具有激光陀螺所固有的许多优点.而又消除了目前双模陀螺装置的许多缺点。差动激光陀螺的概念是使用两个完整的,在同一光学谐振腔内工作的激光陀螺仪。这两个陀螺仪利用它们的偏振状态互相区别:一个是右旋圆偏振,另一个是左旋圆偏振。这两个陀螺仪依靠相同的法拉第元件偏移出它们各自的死区。因为它们的偏振状态相反,所以它们对于一个给定的旋转输入速度的反应,是大小相等而方向相反的频移。当将一个陀螺的输出从另一个陀螺的输出中减去时,其结果是速度灵敏度增加一倍,而公共的法拉第偏频作用则抵消了。用这种方式工作的差动激光陀螺仪对法拉第偏频的变化不受影响。因此对法拉第元件的稳定性并无要求。此外,差动激光陀螺不再需要无论是机械的还是电的颤动偏频。本文研究了这些特点以及差动激光陀螺的另外一些特性,使陀螺性能得到了重要改进。内容包括减小屏蔽的要求,消除所有的活动部件(包括那些与腔长控制有关的部件)以及在收集数据和自校准能力方面的优点。