| 鲁棒的实时多车辆检测与跟踪系统设计 |
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| 引用本文： | 陈功,杨奎元,周荷琴,严捷丰.鲁棒的实时多车辆检测与跟踪系统设计[J].信号处理,2009,25(4). |
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| 作者姓名： | 陈功 杨奎元 周荷琴 严捷丰 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 |
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| 基金项目： | 中国科学院自动化所-中科大智能科学与技术联合实验室自主研究课题 |
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| 摘 要： | 场景中的运动阴影导致多目标粘连,车辆间的相互遮挡使得跟踪识别困难.本文针对这两个影响实时车辆检测与跟踪系统性能的主要因素,采用基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)的方法为场景背景建模,提取出运动区域,再通过边缘特征检测出场景中的运动阴影,然后利用角点信息将目标与阴影分离;提出了一种基于运动预测框的目标跟踪算法,将它与基于车辆平行四边形轮廓的遮挡分割方法结合,构建了多车辆目标的实时跟踪系统,并用实验验证了它的实用性与鲁棒性.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 遮挡分割 阴影检测 背景提取 |
A Robust System for Real-time Multiple-Vehicle Detection and Tracking |
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| CHEN Gong,YANG Kui-yuan,ZHOU He-qin,YAN Jie-feng.A Robust System for Real-time Multiple-Vehicle Detection and Tracking[J].Signal Processing,2009,25(4). |
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| Authors: | CHEN Gong YANG Kui-yuan ZHOU He-qin YAN Jie-feng |
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