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| 结合粒子滤波的判别尺度空间目标跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 王晓君 张丽 |
| 作者单位： | School of Information Science and Engineering,Hebei University of Science & Technology,Shijiazhuang Hebei 050000,China |
| 基金项目： | 河北科技大学“2019年机器人研究专项”优秀基金课题资助项目(2019JQR06) |
| 摘 要： | 为了解决目前跟踪算法在运动目标被遮挡和尺度变换时跟踪效果不佳的问题,提出了一种结合粒子滤波的判别尺度空间跟踪算法.提取相邻两帧的目标区域,计算目标区域的结构相似性并与更新阈值进行比较,从而判断目标是否发生遮挡;其次,若发生遮挡,启用基于颜色分布的粒子滤波算法跟踪目标,反之,用判别尺度空间跟踪算法(DSST)中的位置滤波... |
| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 抗遮挡 结构相似性 尺度变换 |
| 收稿时间： | 2020-05-06 |
| 修稿时间： | 2020-06-19 |
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