| 一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法 |
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| 引用本文： | 周兰凤,徐芳. 一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法[J]. 微电子学与计算机, 2010, 27(7) |
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| 作者姓名： | 周兰凤 徐芳 |
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| 作者单位： | 1. 上海应用技术学院,计算机科学与信息工程系,上海,200235;哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,山东,威海,264209
2. 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,山东,威海,264209 |
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| 摘 要： | 提出了一种移动机器人路径规划方法,该方法采用基于知识的遗传算法进行路径规划,在路径规划算法中综合考虑了建模与传感数据等系统的不确定性,克服了已往的方法在复杂的粗糙地形环境中进行路径规划常常导致探测任务的失败的实际问题.仿真结果表明了该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 不确定性 |
A Method for Path Planning of Mobile Robot Accounting for Uncertainty |
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| ZHOU Lan-feng,XU Fang. A Method for Path Planning of Mobile Robot Accounting for Uncertainty[J]. Microelectronics & Computer, 2010, 27(7) |
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| Authors: | ZHOU Lan-feng XU Fang |
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