| 基于粒子滤波与局部搜索的视频目标跟踪 |
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| 引用本文： | 张楠,刘承志,范存波,韩兴伟,李振伟,孙明国.基于粒子滤波与局部搜索的视频目标跟踪[J].微电子学与计算机,2013(9):1-4. |
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| 作者姓名： | 张楠 刘承志 范存波 韩兴伟 李振伟 孙明国 |
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| 作者单位： | 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站,吉林长春,130117 |
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| 摘 要： | 为了提高视频目标跟踪的鲁棒性和准确性,本文提出了基于局部搜索(Local Search)和粒子滤波(Particle Filter)相结合的视频目标跟踪方法——LSPF(Local Search Particle Filter)算法.利用粒子滤波得到样本的权值后,将局部搜索用于每一个粒子,使权值小的粒子收敛于邻近的权值较大的粒子处,有效克服了传统PF算法的粒子退化问题.实验结果表明,传统PF算法平均跟踪误差为10.89,而本文提出的LSPF算法平均跟踪误差仅为3.49,在跟踪性能上有了很大改善.尤其当目标受到干扰时,LSPF算法仍能实现对目标的准确跟踪,为稳定跟踪提供了有利保障.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 局部搜索 随机爬山法 |
Visual Target Tracking Based on Particle Filter and Local Search |
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| ZHANG Nan
,
LIU Cheng-zhi
,
FAN Cun-bo
,
HAH Xing-wei
,
LI Zhen-wei
,
SUN Ming-guo.Visual Target Tracking Based on Particle Filter and Local Search[J].Microelectronics & Computer,2013(9):1-4. |
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| Authors: | ZHANG Nan LIU Cheng-zhi FAN Cun-bo HAH Xing-wei LI Zhen-wei SUN Ming-guo |
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| Affiliation: | ZHANG Nan;LIU Cheng-zhi;FAN Cun-bo;HAH Xing-wei;LI Zhen-wei;SUN Ming-guo;Changchun Observatory,National Astronomical Observatories,Chinese Academy of Sciences; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target tracking particle filter local search stochastic hill-climbing |
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