| 基于ARM Cortex-A8处理器的工业机器人示教器设计 |
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| 引用本文： | 王沛东,秦宇飞,王俭,吴桐,林青.基于ARM Cortex-A8处理器的工业机器人示教器设计[J].电子产品世界,2016(8):47-50. |
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| 作者姓名： | 王沛东 秦宇飞 王俭 吴桐 林青 |
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| 作者单位： | 国机集团科学技术研究院有限公司 北京 100083 |
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| 基金项目： | 中央国有资本经营预算重点产业转型升级和发展资金项目“iSNM-150六自由度空间关节型工业机器人研制及产业化” |
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| 摘 要： | 本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心，扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和触摸屏、1000Mbps以太网通信接口、USB接口、摇杆、按键等外围电路，并基于嵌入式Linux系统和Qt开发框架，对示教器软件进行了模块化设计。该示教器已经成功应用于6轴机器人本体。
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| 关 键 词： | 工业机器人 示教器 ARM Cortex-A8 |
Industrial robot Teach-Pendant design based on ARM Cortex-A8 microprocessor |
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