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| 智能车模双电机差速控制的可行性研究 | |
| 引用本文： | 史彬,牛岳鹏,郭勇.智能车模双电机差速控制的可行性研究[J].电子产品世界,2012,19(8):50-52. |
| 作者姓名： | 史彬 牛岳鹏 郭勇 |
| 作者单位： | 华北电力大学自动化系 河北 保定 071000 |
| 摘 要： | 本系统采用飞思卡尔C型仿真车模,以飞思卡尔9S12系列单片机为整车的控制器,以CCD数字摄像头进行路径识别,7.2V镍镉电池供电,针对双电机独立驱动电动车电子差速问题进行了研究,提出了伺服电机转角与双电机差速的映射关系的相应曲线与数学模型。 |
| 关 键 词： | 电动汽车 电子差速 电机控制 飞思卡尔 |
The Feasibility Study of Freescale Smart Car Motor Differential Speed Control |
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