CAN总线的浅析CANopen协议 |
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引用本文: | 吕京建,张宏韬.CAN总线的浅析CANopen协议[J].电子产品世界,2002(17):24,26-27. |
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作者姓名: | 吕京建 张宏韬 |
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作者单位: | 中国单片机公共实验室 |
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摘 要: | 本文分析了CAN总线的一些特点以及在国内的的应用状况,提出了引入国际上通用的CAN总线高层应用协议,以提高国内CAN系统应用水平的建议,并简要介绍了一种CAN的高层协议—CANopen协议。文章最后部分介绍了国际上一些较先进的CAN产品和开发方法。
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关 键 词: | CAN-bus协议 CANopen协议 嵌入式软件中间件 |
Analysis on CANoper Protocol of CAN Bus |
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