| 一种新的目标跟踪定位数据融合处理方法 |
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| 引用本文： | 冉承其,王正明.一种新的目标跟踪定位数据融合处理方法[J].无线电工程,2005,35(5):6-8,14. |
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| 作者姓名： | 冉承其 王正明 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60272013)
全国优秀博士论文作者专项基金项目(200140)资助 |
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| 摘 要： | 提出了在多传感器目标跟踪中对有效测元逐个融合计算的新方法,它能充分利用测量数据,提高目标跟踪精度。该方法克服了基于卡尔曼滤波方法需要建立统一测量方程的困难,解决了基于非线性优化类的最小二乘方法需要迭代求解、计算量大、很难满足实时计算要求的矛盾。与传统方法相比,该方法物理含义明显、计算简便、精度高,便于工程实现。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 数据融合 最小二乘方法 卡尔曼滤波 |
A New Fusion Method of Target Tracking and Positioning |
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| Ran Chengqi,Wang Zhengming.A New Fusion Method of Target Tracking and Positioning[J].Radio Engineering of China,2005,35(5):6-8,14. |
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| Authors: | Ran Chengqi Wang Zhengming |
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