基于运动属性约束的船舶AIS航迹去纠缠方法

航迹去纠缠处理是基于自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据进行船舶运动行为深入分析的基础。传统航迹去纠缠处理方法存在虚警率和漏警率均较高的问题，这会造成重要船舶运动特征信息缺失以及纠缠去除不彻底等，进而影响数据的可用性。基于此，通过分析船舶AIS原始定位数据特点以及船舶运动属性特征，提出基于运动属性约束的船舶AIS航迹去纠缠方法(A Method for Removing Entanglement of AIS Trajectory Based on the Constraints of Motion Attributes, CoMA),以瞬时航行速度和时间间隔约束船舶空间位置合理范围，以瞬时航向约束船舶转向的合理区间，双重约束下对航迹纠缠点进行去除。通过实例验证与对比可得，相较于传统航迹去纠缠方法，该方法能够在纠缠点彻底、精准、高效去除的前提下，最大程度地保留船舶运动行为特征，可为后续船舶航迹深入分析提供准确的数据输入。