履带车辆台架试验台控制方法研究与仿真 |
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引用本文: | 王腾浩,张保军.履带车辆台架试验台控制方法研究与仿真[J].数字技术与应用,2014(8):16-18. |
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作者姓名: | 王腾浩 张保军 |
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作者单位: | 中国北方车辆研究所 北京 100072 |
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摘 要: | 履带车辆在台架试验过程中,车辆实际行驶工况在试验台架的模拟是试验成功的关键。本文通过对履带车辆动力学理论和台架试验台结构的研究和分析,完成了车辆的纵向动力学模型和台架系统的时域数学模型的建模仿真。从试验加载精度和实时性出发,提出了台架试验台的速度跟踪控制算法,并通过实车试验台试验结果与理论计算结果的对比分析,验证了此控制方法在履带车辆台架试验中模拟实际路面工况的可行性和准确性。
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关 键 词: | 履带车辆 台架试验 速度跟踪 动力学模型 |
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