基于任务的移动协同感知系统关键技术的研究

在群体性事件（如森林灭火、抗洪抢险、抗震救灾等）的处置中及时掌握全局态势对于合理分配力量,高效展开行动具有重要意义。基于任务的移动协同感知系统是一个位置服务的应用,可使用在处置群体性事件中,帮助执勤感知各种信息,从而组织协同,开展高效行动。本文作者首先介绍了基于任务的移动协同感知系统框架总体功能并对空间域协同的框架模型进行了设计。然后,着重对空间域协同运用的关键技术进行了分析研究。最后实现了空间域协同的关键流程。本文以抗震救灾行动为情况想定,通过仿真实验证明,该系统应用于群体性事件处置中能显著提高协同处置效能。