| 基于多尺度特征表示的城市道路检测 |
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| 引用本文： | 李骏扬,金立左,费树岷,马军勇.基于多尺度特征表示的城市道路检测[J].电子与信息学报,2014(11). |
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| 作者姓名： | 李骏扬 金立左 费树岷 马军勇 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学自动化学院 南京 210096
2. 光电控制技术重点实验室 洛阳 471009 |
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| 基金项目： | 航空科学基金，国家省部级基金和江苏省自然科学基金(BK20131296)资助课题 |
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| 摘 要： | 基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理信息,在较小尺度,特别是中等尺度上利用空间上下文信息,对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明,该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力;在铺设良好的结构化道路,或者车道线、路界缺失,光照复杂的道路场景中,该方法都取得了较好的检测结果。
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| 关 键 词： | 模式识别 路面识别 路面纹理 多尺度稀疏表示 K奇异值分解(K-SVD) 正交匹配追踪(OMP) |
Urban Road Detection Based on Multi-scale Feature Representation |
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| Li Jun-yang,Jin Li-zuo,Fei Shu-min,Ma Jun-yong.Urban Road Detection Based on Multi-scale Feature Representation[J].Journal of Electronics & Information Technology,2014(11). |
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| Authors: | Li Jun-yang Jin Li-zuo Fei Shu-min Ma Jun-yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Pattern recognition Road detection Road texture Multi-scale sparse representation K-Singular Value Decomposition (K-SVD) Orthogonal Matching Pursuit (OMP) |
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