| 基于高斯混合势化概率假设密度的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 吴卫华,江晶,冯讯,刘重阳.基于高斯混合势化概率假设密度的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法[J].电子与信息学报,2015,37(6). |
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| 作者姓名： | 吴卫华 江晶 冯讯 刘重阳 |
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| 作者单位： | 空军预警学院 武汉 430019 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61102168)资助课题 |
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| 摘 要： | 为在新兴的随机有限集(RFS)框架下充分利用多普勒信息跟踪杂波环境下的多目标,该文提出基于高斯混合势化概率假设密度(GM-CPHD)的脉冲多普勒雷达多目标跟踪(MTT)算法.该算法在标准GM-CPHD基础上,在使用位置量测更新状态后,再利用多普勒量测进行序贯更新,可获得更精确的似然函数和状态估计.仿真结果验证了该算法的有效性,表明在GM-CPHD基础上引入目标的多普勒信息可有效抑制杂波,显著改善跟踪性能.
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度 高斯混合势化概率假设密度 脉冲多普勒雷达 |
Multi-target Tracking Algorithm Based on Gaussian Mixture Cardinalized Probability Hypothesis Density for Pulse Doppler Radar |
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| Wu Wei-hua,Jiang Jing,Feng Xun,Liu Chong-yang.Multi-target Tracking Algorithm Based on Gaussian Mixture Cardinalized Probability Hypothesis Density for Pulse Doppler Radar[J].Journal of Electronics & Information Technology,2015,37(6). |
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| Authors: | Wu Wei-hua Jiang Jing Feng Xun Liu Chong-yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Multi-Target Tracking (MTT) Random Finite Sets (RFS) Probability Hypothesis Density (PHD) Gaussian Mixture Cardinalized Probability Hypothesis Density (GM-CPHD) Pulse Doppler radar |
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