| 无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 郭福成,李宗华,孙仲康.无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法[J].电子与信息学报,2004,26(6):917-922. |
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| 作者姓名： | 郭福成 李宗华 孙仲康 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点，该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF)，并将其与无源定位跟踪中常用的EKF，MGEKF，IEKF、等滤波方法进行了仿真比较，表明该方法比EKF方法更具稳定性；而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量可修正函数，因而可以应用于其它领域的非线性滤波中．
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| 关 键 词： | 无源定位 卡尔曼滤波 协方差 非线性 |
| 文章编号： | 1009-5896(2004)06-0917-06 |
| 收稿时间： | 2003-1-23 |
| 修稿时间： | 2003年1月23日 |
The Modified Covariance Extended Kalman Filter in Passive Location and Tracking |
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| Guo Fu-cheng,Li Zong-hua,Sun Zhong-kang.The Modified Covariance Extended Kalman Filter in Passive Location and Tracking[J].Journal of Electronics & Information Technology,2004,26(6):917-922. |
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| Authors: | Guo Fu-cheng Li Zong-hua Sun Zhong-kang |
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| Affiliation: | School of Electronic Sci. anal Eng,National Univ. of Defence Tech, Changsha, Hunan 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Passive location Kalman filtering Covariance Non-linear |
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