| 一种变换状态空间的稳定卡尔曼滤波算法 |
| |
| 引用本文： | 龚享铱,周良柱.一种变换状态空间的稳定卡尔曼滤波算法[J].电子与信息学报,2005,27(6):896-899. |
| |
| 作者姓名： | 龚享铱 周良柱 |
| |
| 作者单位： | 国防科大电子科学与工程学院信号处理研究室,长沙,410073;国防科大电子科学与工程学院信号处理研究室,长沙,410073 |
| |
| 摘 要： | 该文在分析了扩展卡尔曼滤波中两种线性化误差的产生原因及其对滤波影响的基础上,针对线性状态方程和非线性观测方程这一类系统,提出了采用一组新的状态量代替原来的状态量,使得观测方程为线性方程,从而避免了因为观测方程线性化导致的观测空间和状态空间的映射关系改变,提高了扩展卡尔曼滤波的稳定性和状态估计的精度。通过一个无源定位与跟踪的计算机仿真试验验证了这种方法的优点。
|
| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波 状态空间 单站无源定位与跟踪 |
| 文章编号： | 1009-5896(2005)06-0896-04 |
| 收稿时间： | 2004-2-6 |
| 修稿时间： | 2004年2月6日 |
A Robust Extended Kalman Filter Based on Transforming State Space |
| |
| GONG Xiang-yi,ZHOU Liang-zhu.A Robust Extended Kalman Filter Based on Transforming State Space[J].Journal of Electronics & Information Technology,2005,27(6):896-899. |
| |
| Authors: | GONG Xiang-yi ZHOU Liang-zhu |
| |
| Affiliation: | School of Electronic Sci. and Eng.,Nat. Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China |
| |
| Abstract: | Based on the analysis of the effect on the linearization about the measurement equation and state equation, aimed to some system with linear state equation, a new algorithm named as Transforming State Space Extended Kalman Filter (TSS-EKF) is proposed to improve the robust of EKF. Simulation in single observer passive location and tracking validates that this algorithm is robust. |
| |
| Keywords: | Extended Kalman Filter (EKF) State space Single observer passive location and tracking |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《电子与信息学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电子与信息学报》下载全文 |
