学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现 |
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引用本文: | 王宗原,周卫东.学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现[J].电子与信息学报,2019,41(12). |
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作者姓名: | 王宗原 周卫东 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001;哈尔滨工程大学数学科学学院 哈尔滨150001;哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 粒子滤波 变分贝叶斯 均值估计 噪声关联 学生t分布 |
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