| 高超声速飞行器积分型 Terminal 滑模控制设计 |
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| 引用本文： | 刘艺宁,郭建国,周军,王国庆.高超声速飞行器积分型 Terminal 滑模控制设计[J].电光与控制,2014(12). |
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| 作者姓名： | 刘艺宁 郭建国 周军 王国庆 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072
2. 中国运载火箭技术研究院研发中心,北京,100076 |
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| 摘 要： | 针对高超声飞行器模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响，基于高超声速飞行器俯仰通道控制系统，提出一种新的 Terminal 滑模姿态控制方法。通过引入一阶滤波器，结合反演法，克服原来幂次形式引起的最终控制奇异问题；并通过设计的干扰观测器实时观测未知干扰，补偿控制器性能，应用 Lyapunov 稳定性理论严格证明了系统的稳定性，从而保证 Terminal 滑模控制器能有效提高系统动态特性。在气动参数标称与拉偏的情形下进行高超声速飞行器数字仿真，仿真结果说明干扰观测器能快速跟踪干扰，且所设计的 Terminal 滑模控制可以满足飞行器高精度的控制要求。
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| 关 键 词： | Terminal 滑模变结构控制 干扰观测器 姿态控制 李亚普诺夫方法 |
Design of Integral Type Terminal Sliding Mode Controlling Method for Hypersonic Vehicle Based on Disturbance Observer |
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| LIU Yi-ning,GUO Jian-guo,ZHOU Jun,WANG Guo-qing.Design of Integral Type Terminal Sliding Mode Controlling Method for Hypersonic Vehicle Based on Disturbance Observer[J].Electronics Optics & Control,2014(12). |
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| Authors: | LIU Yi-ning GUO Jian-guo ZHOU Jun WANG Guo-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Terminal sliding mode control disturbance observer attitude control Lyapunov theory |
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