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| 低成本MEMS陀螺的SINS/GPS/ADS组合导航系统的工程实现 | |
| 引用本文： | 韩邦杰,赵显超,李国英,王勇.低成本MEMS陀螺的SINS/GPS/ADS组合导航系统的工程实现[J].电光与控制,2010,17(5). |
| 作者姓名： | 韩邦杰 赵显超 李国英 王勇 |
| 作者单位： | 1. 中国人民解放军驻石家庄地区军事代表室,石家庄,056028 2. 空军装备研究院航空装备研究所,北京,100076 3. 中航工业洛阳电光设备研究所,河南洛阳,471009 |
| 摘 要： | 结合工程实际应用,以低成本MEMS陀螺捷联惯性测量单元为主,以GPS,ADS为辅助,设计完成了一套机载组合导航系统。该系统充分考虑了各传感器的优缺点,采用误差补偿技术,保证了系统的精度和可靠性。首先介绍了系统的组成及功能;在此基础上,建立了状态变量为29维的组合系统动态方程,给出了用于卡尔曼滤波的GPS和ADS的误差模型;通过精密三轴转台试验结果表明,组合系统可以进行实时滤波计算,提高了组合系统导航参数精度,具有很好的工程实用性。 |
| 关 键 词： | 组合导航 卡尔曼滤波 |
Engineering Realization of an Integrated Navigation System of SINS/GPS/ADS Based on Low Cost Gyro |
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| HAN Bangjie,ZHAO Xianchao,LI Guoying,WANG Yong.Engineering Realization of an Integrated Navigation System of SINS/GPS/ADS Based on Low Cost Gyro[J].Electronics Optics & Control,2010,17(5). | |
| Authors: | HAN Bangjie ZHAO Xianchao LI Guoying WANG Yong |
| Abstract: | |
| Keywords: | MEMS GPS |
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