一种新型状态观测器在陀螺稳定平台中的应用

对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析，指出扰动力矩是其中重要因素之一。并分别用一般观测器和基于神经网络的观测器对系统进行设计。结果表明：采用一般状态观测器设计可以在很大程度上提高系统的稳定精度。而基于神经网络的状态观测器设计则更好地提高了系统的稳定精度。