| 基于迭代学习观测器的随机分布系统容错控制 |
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| 引用本文： | 许刘勇,李涛,贾忠益,宋公飞.基于迭代学习观测器的随机分布系统容错控制[J].电光与控制,2021,28(1):19-23. |
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| 作者姓名： | 许刘勇 李涛 贾忠益 宋公飞 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学自动化学院,南京 210044;南京信息工程大学自动化学院,南京 210044;大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210044;南京信息工程大学自动化学院,南京 210044;南京信息工程大学自动化学院,南京 210044;大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210044 |
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| 摘 要： | 针对包含故障和干扰的非高斯随机分布系统,提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)的鲁棒容错控制方法.使用线性B样条神经网络建立了输出概率密度函数(PDF)和动态权重之间的关系.设计迭代学习观测器,以较小的计算量实现对故障的精确估计.利用故障估计信息设计容错控制器,使得系统的权向量在故障发生后仍能够跟踪到期望的权向量.最后通过仿真分析说明了提出方法的有效性.所设计的迭代学习观测器在经过短暂过渡后可迅速重构系统故障,基于PI跟踪的容错控制器对定常和时变权向量都有较好的跟踪效果.
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| 关 键 词： | 随机分布系统 迭代学习观测器 故障估计 容错控制 |
Fault-Tolerant Control for Stochastic Distribution Systems Based on Iterative Learning Observer |
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| XU Liuyong,LI Tao,JIA Zhongyi,SONG Gongfei.Fault-Tolerant Control for Stochastic Distribution Systems Based on Iterative Learning Observer[J].Electronics Optics & Control,2021,28(1):19-23. |
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| Authors: | XU Liuyong LI Tao JIA Zhongyi SONG Gongfei |
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