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| 手持式激光扫描仪激光点云数据拼接方法 | |
| 引用本文： | 郭晶晶,贺赛先.手持式激光扫描仪激光点云数据拼接方法[J].电光与控制,2018(1). |
| 作者姓名： | 郭晶晶 贺赛先 |
| 作者单位： | 武汉大学电子信息学院; |
| 摘 要： | 现有的手持式激光扫描仪在使用过程中多使用定位标志点,会遮盖部分数据。针对此问题,基于单应矩阵和霍夫直线提取提出了一种新的线结构光点云数据拼接方法,可以避免在扫描过程中粘贴标志点。实验结果证明,该方法能准确得到目标三维点云数据,拼接误差小于1 mm。 |
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