基于SCKF算法的空间机动目标跟踪研究 |
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引用本文: | 林浩申,黄璜,刘刚,何兵.基于SCKF算法的空间机动目标跟踪研究[J].电光与控制,2015(3):64-68. |
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作者姓名: | 林浩申 黄璜 刘刚 何兵 |
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作者单位: | 第二炮兵工程大学 |
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摘 要: | 针对空间机动目标快速跟踪问题,建立了考虑J2项摄动和目标在线机动的系统状态模型和天基仅测角观测模型,通过对比研究采用了一种平方根容积卡尔曼滤波方法进行目标跟踪。针对空间目标共面机动和异面机动等不同机动方式,研究了SCKF算法在不同机动方式下的跟踪性能。仿真结果表明,在机动能力相同的情况下,轨道面内的机动较轨道异面机动更容易使滤波器发散;通过4种机动方式比较研究,SCKF滤波器对轨道坐标系中横向机动最为敏感,而沿探测器与目标的视线方向机动最易被再次稳定跟踪。
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关 键 词: | 机动目标 目标跟踪 共面机动 异面机动 容积卡尔曼滤波 仅测角 |
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