| 一种基于道路约束的变结构多模型跟踪算法 |
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| 引用本文： | 贺丰收,缪礼锋,邹震.一种基于道路约束的变结构多模型跟踪算法[J].电光与控制,2015(7). |
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| 作者姓名： | 贺丰收 缪礼锋 邹震 |
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| 作者单位： | 中航工业雷华电子技术研究所,江苏 无锡,214063 |
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| 摘 要： | 有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描述了道路网的数学模型和道路约束条件下的过程噪声修正方法,根据道路约束最大后验概率估计准则给出了一种路段切换时状态和协方差修正公式;接着提出一种根据目标当前所处路段自适应滤波模型生成的变结构多模型(VSMM)方法,有效减小道路运动目标的模型动态误差,提高跟踪性能。仿真结果证明了该算法的优越性能。
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| 关 键 词： | 地面运动目标 目标跟踪 道路约束 变结构多模型 卡尔曼滤波 |
A VSMM Algorithm for Ground Moving Target Tracking Based on Road Constraints |
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| HE Feng-shou,MIAO Li-feng,ZOU Zhen.A VSMM Algorithm for Ground Moving Target Tracking Based on Road Constraints[J].Electronics Optics & Control,2015(7). |
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| Authors: | HE Feng-shou MIAO Li-feng ZOU Zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ground moving target target tracking road constraint VSMM Kalman filter |
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