| 基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制 |
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| 引用本文： | 李若兰,甄子洋,龚华军.基于趋近律滑模最优控制的无人机撞网回收轨迹控制[J].电光与控制,2014,21(9):58. |
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| 作者姓名： | 李若兰 甄子洋 龚华军 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部博士点基金，南京航空航天大学基本科研业务费专项科研基金 |
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| 摘 要： | 针对舰载无人机撞网回收过程的下滑轨迹跟踪控制问题，在设计基于α β滤波器的轨迹控制外回路的基础上，着重设计了趋近律滑模控制与最优控制相结合的姿态控制内回路，提高了系统的稳定性并改善了系统的动态性能。以某小型无人机为例进行了撞网回收全过程三维数值仿真，仿真结果表明，该撞网回收着舰轨迹控制系统能够实现下滑过程飞行姿态及轨迹的精确控制，且能够在舰船甲板运动情况下实现较精确的撞网回收。
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| 关 键 词： | 小型无人机 撞网回收 滑模控制 最优控制 |
| 收稿时间： | 2013/9/10 |
Trajectory Control of a UAV During Net Recovery Based on Sliding Mode Control and Optimal Control |
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| LI Ruo-lan,ZHEN Zi-yang,GONG Hua-jun.Trajectory Control of a UAV During Net Recovery Based on Sliding Mode Control and Optimal Control[J].Electronics Optics & Control,2014,21(9):58. |
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| Authors: | LI Ruo-lan ZHEN Zi-yang GONG Hua-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | small UAV net recovery sliding mode control optimal control |
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