| 基于改进微分进化的无人机编队重构安全控制 |
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| 引用本文： | 吕明海,魏瑞轩,许卓凡.基于改进微分进化的无人机编队重构安全控制[J].电光与控制,2014,21(9):65. |
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| 作者姓名： | 吕明海 魏瑞轩 许卓凡 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 无人机编队在环境或任务发生变化时，需要进行编队重构。在对无人机编队重构安全控制问题进行分析的基础上，采用分布式模型预测控制(DMPC)的思想，将重构问题转化为一系列在线优化问题。结合安全性约束条件建立其重构代价函数，提出一种基于改进微分进化的分布式模型预测控制算法(DE DMPC）求解每个时域内的代价函数优化问题。通过仿真证明，该算法能够实现编队重构安全控制，且较标准微分进化算法性能更好。
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| 关 键 词： | 无人机 编队重构 安全控制 模型预测控制 微分进化 |
| 收稿时间： | 2013/10/21 |
Safety Control for UAV Formation Reconfiguration Based on Modified Differential Evolution |
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| L Ming-hai,WEI Rui-xuan,XU Zhuo-fan.Safety Control for UAV Formation Reconfiguration Based on Modified Differential Evolution[J].Electronics Optics & Control,2014,21(9):65. |
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| Authors: | L Ming-hai WEI Rui-xuan XU Zhuo-fan |
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| Affiliation: | L(U) Ming-hai,WEI Rui-xuan,XU Zhuo-fan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV formation reconfiguration safety control model predictive control differential evolution |
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