| 小型无人机高速飞行横向振荡问题研究 |
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| 引用本文： | 刘关心,陶德桂.小型无人机高速飞行横向振荡问题研究[J].电光与控制,2021,28(2):97-99,105. |
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| 作者姓名： | 刘关心 陶德桂 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军92419 部队,辽宁 兴城 125106;中国人民解放军92419 部队,辽宁 兴城 125106 |
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| 摘 要： | 针对小型无人机在高速飞行时的横向振荡问题,从飞行控制系统原理出发分析了造成振荡的各类因素,重点分析了飞控参数和系统延时等影响因素,并进行了仿真验证,确定出振荡的原因.通过采取在高速飞行时对飞控参数增加调节系数和减小系统延时等措施,以仿真和实际飞行的方式验证了改进措施的有效性,较好地解决了横向振荡问题.
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| 关 键 词： | 无人机 高速飞行 横向振荡 延时 |
Lateral Oscillation of Small UAVs in High-Speed Flight |
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| LIU Guanxin,TAO Degui.Lateral Oscillation of Small UAVs in High-Speed Flight[J].Electronics Optics & Control,2021,28(2):97-99,105. |
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| Authors: | LIU Guanxin TAO Degui |
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