| 基于改进型Voronoi图的无人机航迹规划研究 |
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| 引用本文： | 潘广贞,李亚女.基于改进型Voronoi图的无人机航迹规划研究[J].电光与控制,2014,21(4):15. |
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| 作者姓名： | 潘广贞 李亚女 |
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| 作者单位： | 潘广贞:北京科技大学, 北京 100083中北大学, 太原 030051
李亚女:中北大学, 太原 030051
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| 摘 要： | 常规Voronoi图只能用于等威胁体的航迹规划, 对实际战场环境有较大的局限性。提出一种基于Delaunay三角网的改进型Voronoi图, 并将其用于不同威胁体的航迹规划。主要讨论了改进型Voronoi图的构造步骤以及起始航迹和终止航迹的确定方法, 最终在VC++6.0开发环境下完成了基于改进型Voronoi图的航迹规划。结果显示, 规划出的航迹能有效避开雷达等威胁, 表明了改进型Voronoi图在基于不同威胁体的航迹规划中的可行性。
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| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 改进型Voronoi图 不同威胁体 Delaunay三角网 |
| 收稿时间： | 2013/7/28 |
Route Planning for UAVs Based on Improved Voronoi Diagram |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned air vehicle (UAV) route planning improved Voronoi diagram different threats Delaunay triangulation |
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