捷联末制导系统的控制与滤波模型研究

以半捷联寻的制导武器为对象,研究了捷联末制导系统中的捷联控制算法和制导信息滤波模型。首先分析了捷联末制导系统的工作原理,给出了捷联天线稳定平台的跟踪控制算法,然后针对捷联控制算法对目标视线角信息的需求,考虑仅有角度测量的被动制导情况,提出了一种基于M arkov随机模型的机动目标跟踪模型,通过推广Kalm an滤波技术可以获得目标视线角的估计。因为捷联末制导系统无法直接测量目标视线角速度,为了满足弹上比例导引的需要,提出了一个末制导系统角跟踪通道的数学模型,该模型可以采用常规的Kalm an滤波算法获得目标视线角速度的估计值。最后,通过一系列数学仿真验证了上述方法的有效性。

Study on Control and Estimation Model of a Strap-down Terminal Guidance System

The paper mainly studies the strap-down control algorithm and target information estimation model of the strap-down terminal guidance system of a homing missile.The working principle of strap-down terminal guidance system is described,and the tracking control law of strap-down antenna platform is proposed.Then,considering the requirement of the strap-down control to LOS of target,a model for maneuvering target tracking is put forward based on Markov random model,and an estimation of target LOS can be obtain...