| 高精度稳定平台伺服控制系统仿真实现 |
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| 引用本文： | 雷杨,李军,李绍军,吴晨.高精度稳定平台伺服控制系统仿真实现[J].电光与控制,2015(5). |
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| 作者姓名： | 雷杨 李军 李绍军 吴晨 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,通过优化控制结构和控制算法改善系统控制性能。在速度闭环控制的基础上,引入电流内环,提高直流力矩电机的力矩控制精度;采用串联超前滞后校正装置提高系统的隔离度和稳定裕度;利用模糊控制器在线整定PID控制器参数,提高系统动态性能。Simulink仿真表明,系统在常值力矩、周期性力矩及周期性角速率干扰下隔离扰动,具有响应速度快、隔离度好、稳定性高等特点。
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| 关 键 词： | 稳定平台 伺服控制 电流环 校正 模糊控制 |
Simulation Realization of High Precision Stabilized Platform Servo Control System |
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| LEI Yang,LI Jun,LI Shao-jun,WU Chen.Simulation Realization of High Precision Stabilized Platform Servo Control System[J].Electronics Optics & Control,2015(5). |
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| Authors: | LEI Yang LI Jun LI Shao-jun WU Chen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stabilized platform servo control current loop correction fuzzy control |
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