具有类反斜线回滞的NSV滑模控制 |
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引用本文: | 庞洁,陈谋,姜长生.具有类反斜线回滞的NSV滑模控制[J].电光与控制,2013(11):26-30,64. |
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作者姓名: | 庞洁 陈谋 姜长生 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61174102) |
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摘 要: | 针对具有类反斜线回滞输入的近空间飞行器系统,进行滑模控制律的设计,以消除回滞特性对系统的影响。首先,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为一线性部分和一上界已知的未知非线性部分;然后,通过给定的期望轨迹,设计滑模控制律来消除回滞特性对系统的影响,使得系统的输出跟踪期望轨迹,并利用Lyapunov定理证明系统的稳定性;最后,将所设计的控制律应用于近空间飞行器的姿态控制上,给出了具有类反斜线回滞的近空间飞行器滑模控制律。仿真结果表明,所设计的控制律是有效的。
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关 键 词: | 近空间飞行器 滑模控制 类反斜线回滞 |
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