| 航空遥感中POS与稳定平台控制组合技术 |
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| 引用本文： | 杨胜科,汪骏发,王建宇.航空遥感中POS与稳定平台控制组合技术[J].电光与控制,2008,15(2):62-65,93. |
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| 作者姓名： | 杨胜科 汪骏发 王建宇 |
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| 作者单位： | 中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”计划二期项目资助(2003AA134040) |
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| 摘 要： | 为获取高精度的航空遥感图像,可以采用高精度稳定平台,或者后期几何校正。前者需要巨大的研制经费,而后者在摄影平台姿态变化过大时也难以得到高质量图像。综合两者优缺点,采用低精度平台和后期几何校正结合的方法。根据要求,只需要一个低精度的侧滚方向的一维稳定平台,俯仰方向的对地指向精度通过提高相机的曝光率来弥补。通过分析实际物理平台的机械结构特性和实际外界干扰,在选用了适当的传感器(静态精度±0.1°),执行部件(步进电机及变速箱),数据处理器(MCS-51单片机)之后,提出了一种基于PD控制的自动调速控制方法。通过Matlab仿真和现场的飞行实验,系统取得了预期的效果。
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| 关 键 词： | 航空遥感 稳定平台 POS 自动调速 Matlab仿真 细分驱动 |
| 文章编号： | 1671-637X（2008）02-0062-04 |
| 收稿时间： | 2006-11-15 |
| 修稿时间： | 2006-12-18 |
The combined technology of POS and stabilized platform control in airborne remote sensing |
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| YANG Sheng-ke,WANG Jun-fa,WANG Jian-yu.The combined technology of POS and stabilized platform control in airborne remote sensing[J].Electronics Optics & Control,2008,15(2):62-65,93. |
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| Authors: | YANG Sheng-ke WANG Jun-fa WANG Jian-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | airborne remote sensing stabilized platform POS automatic speed-switch Matlab simulation microstepping |
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