| 基于ST-UKF的高动态GPS载波参数估计 |
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| 引用本文： | 王小会,李晓青,薛延刚.基于ST-UKF的高动态GPS载波参数估计[J].电讯技术,2022,62(4):503-509. |
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| 作者姓名： | 王小会 李晓青 薛延刚 |
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| 作者单位： | 兰州工业学院 电气工程学院,兰州730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51769012);甘肃省高等学校创新能力提升项目(2020A 142);兰州工业学院青年科技创新项目(2020KJ 19) |
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| 摘 要： | 为了克服高动态引起的多普勒效应，解决传统跟踪环路容易失锁的问题，提出了一种基于强跟踪无迹卡尔曼滤波（Strong Tracking Unscented Kalman Filter, ST-UKF）参数估计器的高动态全球定位系统（Global Positioning System, GPS）载波跟踪环路，采用非线性滤波算法取代了传统GPS载波跟踪环路结构中的环路滤波器。此外，设计了ST-UKF参数估计器，应用该方案分别在高动态、高载噪比和高动态、低载噪比环境下对高动态GPS载波进行跟踪，并应用多个非线性算法在高动态GPS载波跟踪环路中进行比对。实验结果表明，随着环路载噪比的增大，从20 dB-Hz至30 dB-Hz, ST-UKF参数估计器对相位、多普勒频率及其一阶、二阶导数估计的均方根误差分别减小1.219 2 rad、2.880 5 Hz、8.959 0 Hz/s和17.480 3Hz/s2,证明了ST-UKF参数估计器的有效性，以及跟踪环路可以完成高动态GPS载波跟踪。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 载波跟踪 强跟踪无迹卡尔曼滤波(ST-UKF) 高动态 |
High dynamic GPS carrier parameter estimation based on ST-UKF |
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| WANG Xiaohui,LI Xiaoqing,XUE Yangang.High dynamic GPS carrier parameter estimation based on ST-UKF[J].Telecommunication Engineering,2022,62(4):503-509. |
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| Authors: | WANG Xiaohui LI Xiaoqing XUE Yangang |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering,Lanzhou Institute of Technology,Lanzhou 730050,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS carrier tracking strong tracking unscented Kalman filter(ST-UKF) high dynamic |
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