首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

一种直升机避障电力线检测方法
引用本文:朱佩佩. 一种直升机避障电力线检测方法[J]. 电讯技术, 2022, 62(3): 342-347. DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2022.03.011
作者姓名:朱佩佩
作者单位:中国西南电子技术研究所,成都610036
摘    要:电力线是一类形状细长、特征稀疏、随着视角的变化容易混淆在大量背景信息中的特殊障碍物,常规电力线检测识别算法得到的目标框对电力线所在位置的估计不够准确.为此,提出了一种相对角度估计方法,基于常规电力线目标检测与识别算法,并结合电力线相对角度估计,从而提高电力线的检测识别过程中所在位置的精度.相比电力线绝对角度回归的方法,...

关 键 词:直升机飞行安全  目标检测识别  电力线检测  深度学习

A power line detection method for helicopter obstacle avoidance
ZHU Peipei. A power line detection method for helicopter obstacle avoidance[J]. Telecommunication Engineering, 2022, 62(3): 342-347. DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2022.03.011
Authors:ZHU Peipei
Abstract:
Keywords:helicopter flight safty  object detection and identification  power line detection  deep learning
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《电讯技术》浏览原始摘要信息
点击此处可从《电讯技术》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号